隨著社會經濟的迅猛發展，尤其是近幾年，許多地區大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業不斷涌現，由于這些建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。尤其是當新消防法出臺后，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務，面對新時期面臨的新情況新任務，也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。

一、消防機器人概況

(一)消防機器人的定義。自機器人誕生的那天起，關于其定義的問題一直爭吵不休，原因在于其隨著社會的進步而不斷更新擴展新的功能，且更涉及到人類的問題，因此對其定義一直模糊。我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

(二)消防機機器人發展歷史

機器人自60年代初問世以來，經歷40余年的發展，己取得長足進步，社會各行各業皆可見其身影。消防機器人逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用，消防機器人技術也得到快速的發展。截至目前，消防機器人已經穩步向第三代智能機器人前進。

(三)消防機器人應用背景

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、氣體泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程復雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題?，F場指揮人員可以根據消防機器人生產廠家反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。